Если стирать носки каждый день, то понятно, что руками.
Я вот ношу тоненькие безразмерные носочки, я всегда их стираю руками, придя домой после работы.
Муж свои носки собирает неделю (он никогда не надевает носки 2 раза, сколько раз из дома выходит, столько раз чистые носки надевает), на выходные загружает в стиралку носки и форму спортивную и стирает. Сам. Не вижу для мужчины ничего сложного в этом.