Ну так это нормально - просыпаться и плакать, если хочется есть.
Махать грудью бесполезно перед ребенком, ели он спит. А вот если капнуть молочком на ротик и нажав на щечки предложить сосок, то вполне себе ребенок возьмет вашу грудь, как бы и взял соску. Это не будет полноценная еда, но ребенок перекусит.
Хотя, повторюсь, я не сторонница насильного пробуждения и кормления.