Когда родила первую дочь, тоже первое время стирала одежду дочки руками детским или хозяйственным мылом.
Может, с 2 месяцев начала стирать в машине детскими стиральными порошками.
А вот когда родила младшую, то уже была постарше и более ленивой, то сразу же в машинке все стирала:)
Разумеется, все тщательно полоскала.