Домашний йогурт - натуральный и полезный! А вот польза магазинного йогурта под большим сомнением.
Если дети не очень любят, то можно варенья добавить в него или мёда. Ну а на крайний случай - сахар.
Он хоть и не полезный, но лучше йогурт с сахаром, чем совсем без кисломолочки ребенок будет.
Да и не обязательно делать его постоянно, вполне можно делать раз в неделю. Как раз перерыв будет пару дней.